O Transtorno do Espectro Autista (TEA) é caracterizado por alterações na comunicação, interação social e presença de disfunções sensoriais e motoras que impactam o desenvolvimento funcional e a autonomia. Este estudo teve como objetivo analisar, por meio de uma revisão de literatura, a relação entre as disfunções sensório-motoras e os efeitos das intervenções fisioterapêuticas em crianças com TEA, enfatizando seus impactos sobre o controle postural, coordenação e integração sensorial. Foram selecionados e analisados 12 artigos publicados entre 2015 e 2025, incluindo estudos clínicos, experimentais, observacionais e revisões sistemáticas. Os achados indicaram que programas baseados em integração sensorial, reabilitação psicomotora e treino de equilíbrio resultam em melhorias significativas nas habilidades motoras finas e grossas, no controle postural e na funcionalidade global. Intervenções inovadoras, como o uso de biofeedback em videogames e a equoterapia, mostraram-se eficazes para estimular o engajamento, a regulação sensorial e a motivação durante o processo terapêutico. Conclui-se que a fisioterapia voltada à integração sensório-motora é essencial para o desenvolvimento motor e social de crianças com TEA, contribuindo para maior independência e qualidade de vida. No entanto, ressalta-se a necessidade de estudos de maior escala e com acompanhamento em longo prazo para fortalecer as evidências de eficácia e durabilidade dos resultados.