A introdução de tecnologias, usadas na agricultura, para facilitar o manejo e aumentar a produtividade das culturas, recebe o nome de “Agricultura de Precisão”. Este trabalho procurou desenvolver um protótipo que utilize a plataforma Open-Source Arduino, interligada a um sensor de umidade de solo, com auxílio da Lógica Paraconsistente Anotada Evidencial E𝜏 (Lógica E𝜏) para tomada de decisão sobre o Sistema de Irrigação. A metodologia usada, a Design Science Research, permitiu contribuir com novos conhecimentos sobre a construção e materialização do projeto. Como resultado, foi possível gerar artefatos que corroboraram para criação de um protótipo que atendeu aos objetivos deste trabalho e apresentar, como alternativa, um sistema de baixo custo, fácil aprendizagem, acessível a pequenos produtores, com baixo consumo de energia e que ajuda no uso consciente da água, consonante com a realidade da sociedade brasileira. A proposta deste trabalho foi pesquisar e compreender os conceitos de Sistema de Irrigação, Plataforma Arduino e o uso de sensores para o monitoramento de uma Horta Caseira, utilizando a Lógica E𝜏, como apoio na tomada de decisão no Sistema de Irrigação.