Arquitetura de Hardware Reconfigurável Paraconsistente em Navegação de Robôs Móveis: uma contribuição para a àrea de automação em Engenharia de Produção
Arquitetura de Hardware Reconfigurável Paraconsistente em Navegação de Robôs Móveis: uma contribuição para a àrea de automação em Engenharia de Produção
Autor(es)
Fernando Marco Perez Campos
Orientador(es)
Jair Minoro Abe
Data de Defesa
28/02/2007
Resumo (EN)
This work presents the use of the, Paraconsistente Annotated Logic with the techniques of robotic behaviors (Behavior-Based on Robotics), applied on an architecture of the Reconfigurable Hardware. The treatment of the uncertain information or paracompliteness is implemented inside of the Reconfigurable Hardware of a simple, however functional form, with the module that defines its behavior so that its destination is reached successfully.
Resumo
Este trabalho apresenta a utilização da Lógica Paraconsistente Anotada, juntamente com as técnicas de comportamentos robóticos (Behavior-Based Robotics), aplicada sobre uma arquitetura de Hardware Reconfigurável. O tratamento das informações inconsistentes ou paracompletas é implementado dentro do Hardware Reconfigurável de uma forma simples, porém funcional, juntamente com o módulo que define o seu comportamento para que o seu destino seja alcançado com sucesso.
