This work presents the development steps and the construction of an electronic device to aid in decision making for the locomotion of visual and/or auditive deficients. This device is basically composed by two ultrasonic sensors, the treatment of the formations captured by the sensors are processed by a microcontroller 8051, conducted by the logical controller algorithm based on the Paraconsistent Annotated Evidential Logic E, (Para-analyzer). One the sensor shows the favorable evidence degree (µ) and the other sensor shows the contrary evidence degree (i.) regarding the proposition: "there isn't obstacle ahead". The existence of obstacles is transmitted through of the vibration generated by two vibration motors. Thus the user of the device can identify obstacles and choose the best way to follow.
Este trabalho apresenta as etapas de desenvolvimento e construção de um dispositivo eletrônico para auxílio na locomoção de deficientes visuais e/ou auditivos. O dispositivo é composto basicamente de dois sensores de ultrassom. O tratamento das informações captadas pelos sensores é processado por meio de um microcontrolador da família 8051 dotado de um algoritmo de controle que se baseia na Lógica Paraconsistente Anotada Evidencial Eτ (Para-analisador). Um dos sensores indica o grau de evidência favorável (μ) e o outro indica o grau de evidência contrária (λ), ambos relativos à proposição considerada: “não há obstáculo à frente”. A existência de obstáculos é transmitida pela vibração gerada por dois micromotores vibratórios. Assim, o usuário do dispositivo pode identificar obstáculos e escolher o melhor caminho a seguir.
