Desenvolvimento de braço mecânico com reconhecimentos por voz

Resumo

Com o intuito de promover a inclusão e autonomia das pessoas com deficiência nos membros superiores proporcionando para elas independência, esse trabalho tem como objetivo criar uma tecnologia acessível utilizando materiais de baixo custo, buscando tornar as próteses acessíveis mesmo para pessoas com recursos limitados, visando melhorar a qualidade de vida dessas pessoas. Utilizando a plataforma versátil do Arduíno, trabalhamos no desenvolvimento de uma prótese de membro superior, a qual será integrada a um sistema de reconhecimento de voz, proporcionando uma experiência de uso eficiente para o usuário, além de restaurar a funcionalidade perdida, essa tecnologia oferecerá independência ao usuário ajudando a simplificar suas tarefas cotidianas e promovendo uma maior integração social. A prótese será impressa em uma impressora 3D que tem uma grande capacidade de criar objetos com tamanho e formatos desejados que quando juntos, apresentarão a anatomia de um braço humano. No sistema de voz, a linguagem de programação Kotlin, foi utilizada para criar o sistema que possibilitará o usuário se comunicar com a prótese.